ハイラル王家に仕える 近衛の家系出身の青年
高い身体能力と 剣術の才能に恵まれながら
常に鍛錬を怠らない努力家でもある

遠い祖先から聖なる女神の血を継ぐ ハイラル王国の姫
世界に点在する古代遺跡の調査を行っている
母を亡くしてからは 封印の力を目覚めさせるため
日々過酷な修行に打ち込み続けている

あらゆる衝撃を防ぐ護りの力を持つゴロン族の豪傑
その力を買われ 神獣「ヴァ・ルーダニア」の繰り手となる
故郷を愛する おおらかな戦士

他者の傷を癒やす力を持つゾーラ族の姫
その力を買われ 神獣「ヴァ・ルッタ」の繰り手を任される
リンクが小さい頃からの友人であり 仲が良い

一族の中でも特に優れた能力を有するリト族の戦士
その力を買われ 神獣「ヴァ・メドー」を任される
プライドが高いが それに見合うだけの実力を持つ

雷を操る力を持ち 優れた戦士でもあるゲルドの族長
その力を買われ 神獣「ヴァ・ナボリス」の繰り手となる
亡きハイラル王妃とは 親友同士の間柄だった