春日望美（CV:川上とも子）
源氏と行動を共にしているため、平家からは「源氏の神子」とも呼ばれている。
過酷な戦いにも正面から向き合っていく強さを持つ。
天の青龍
有川将臣（CV:三木眞一郎）
望美や譲と一緒に異世界に召喚された時、ひとりだけ3年前の世界にたどり着いてしまう。
今は源氏軍と敵対する平家の将"還内府"として戦場に立ち、望美たちとは敵同士になっている。
天の青龍
源九郎義経（CV:関 智一）
兄、頼朝の命により、平家を討つために戦いを重ねている。
源氏による平和な世界を作るため、望美とともに戦う。
一ノ谷の合戦後、仮面の刺客に命を狙われる。
天の朱雀
ヒノエ（CV:高橋直純）
卓越した判断力を持ち、冷静に戦況を見極めている。
弁慶とは叔父、甥の関係。
頭領として戦況を見極めるため、現在は九郎たちの平家討伐軍にいる。
地の朱雀
武蔵坊弁慶（CV:宮田幸季）
物腰穏やかな青年であるが、常に冷静に状況を見ている。
知略に長けていて、今後の戦いにも何か考えがある様子…。
天の白虎
有川 譲（CV:中原 茂）
望美と一緒に異世界に飛ばされた。
現在は望美と共に平家討伐軍で戦っている。
地の白虎
梶原景時（CV:井上和彦）
普段は陽気でムードメーカーである。
人の和を気にする、気配り上手な人。
命令と友情との狭間で苦しい状況に立たされることも…。
天の玄武
平 敦盛（CV:保志総一朗）
望美の怨霊を封印する力に敬意を抱いている。
今は、八葉として望美たちと一緒に平家討伐軍で、兄、経正を含む平家一門と戦う立場にある。
地の玄武
リズヴァーン（CV:石田 彰）
九郎や望美の剣の師でもある。
寡黙で冷たそうな印象がある。
望美を優しく見守り、時に厳しく指導する。
黒龍の神子
梶原 朔（CV:桑島法子）
望美には好意的で、お互いに支え合ってここまでの戦を乗り越えてきた。
龍神
白龍（CV:置鮎龍太郎）
純真な性格で、神子のことが大好きで、神子の身を常に心配している。
神子や八葉の心情を敏感に察し、感じることができる。
北条政子（CV:川村万梨阿）
常に微笑みを絶やさず、穏やかに見えるが冷たい一面も持つ。
平 知盛（CV:浜田賢二）
平 清盛の四男。
戦の高揚感を愛し、強い者と剣を交えることを求めている。
平 経正（CV:花輪英司）
平 清盛の甥で敦盛の兄。
藤原泰衡（CV:鳥海浩輔）
銀（CV:浜田賢二）
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