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司馬徽門下で、諸葛亮、龐統の学友。新野にいた劉備に軍師として迎えられ、曹操が派遣した呂曠、呂翔の部隊を初陣で撃破。続いて来襲した曹仁と李典も、曹仁が敷いた「八門金鎖の陣」を破って退けた。その才を欲する曹操に母親を捕らえられ、偽手紙で招き寄せられる。孝心が募った徐庶は偽手紙と見抜けず、劉備の下を去った。その別れ際、後任に諸葛亮を推薦する。