大和出身の新陰流の剣豪・柳生石舟斎の子。 のちに徳川家の剣術師範となる。 「不殺」「自然体」「活人剣」が信条で、 うさんくさく、一筋縄ではいかない曲者。 自然体の中にも、どこか油断ならない凄みを 潜ませている。