曹操の挙兵以後、常に従軍。董卓討伐戦では、徐栄に敗れた曹操を救出し、徐栄を突き殺す。呂布軍との戦いでは、曹性の矢を左目に受けながらも曹性を討った。許で耿紀[コウキ]と韋晃が曹操に反乱を起こした時は鎮圧に当たった。劉備軍との漢中攻防戦で、曹操が漏らした「鶏肋」という言葉の意を楊修に尋ね、撤退を指揮。曹操が死ぬと後を追うように病死した。

劉備の義弟。張飛の義兄。桃園の誓いで劉備、張飛と義兄弟となる。武勇に優れ、張飛と共に「一騎で兵一万に匹敵する」と評された。