伊賀服部家の一族で、徳川家の伊賀組頭領。伊賀忍者を率いて数々の戦功をあげ「鬼の半蔵」の異名を取った。本能寺の変が起きると、堺を遊覧していた家康を護衛して伊賀を越えさせ、無事に国元へと帰還させている。
当時、忍者は虚無僧、山伏、行商人、旅芸人等を装って各地の情報収集に務めたとされる。